戰國時期，人們用天然磁鐵制作導向工具，當時稱之為新浪。新浪的形狀像一個勺子，放置在一個由銅制成的方形場地中，底盤周圍刻有24個方向。新浪在一個光滑的盤子里轉，停的時候手柄指向南方。在宋代，人造磁鐵被用來制作導向工具。人們在碗沿上放一根磁性銅針或用線把針吊起來，銅針就能靈活地指向南方。后來，人們把這種磁性銅針放在刻有讀數的盤子里，于是制成了指南針。北宋末年，開始在船上使用指南針。船上的阿拉伯商人將指南針傳播到阿拉伯國家，后來又傳播到歐洲，極大地促進了世界海洋導航技術的發展。

指南針的發明是一個漸進的過程。

古人很早就發現了磁鐵，、和都有記載。據說秦始皇的城門是用磁鐵做成的，以防止刺客和小偷。;劍。

從Sina儀器到指南針有幾個技術上的過渡。

第一，最早的磁導是戰國時期的司南，也就是指南針的雛形。參見圖1。據說是玉礦工制作的，將天然磁鐵雕刻成勺子的形狀，放在天干地支的底盤上。

第二，邱衍漢，唐代的風水先生，發明了風水學說三針，可以說是磁針的雛形。

第三，北宋曾公亮的曾提到指南針魚和。;是用來辨別行進方向的。羅盤魚最后進化成了水針，磁針被浮水放在定向碗上。

第四，干針和刻度尺出現在宋末元初，最早是方士看風水制作的，如圖三。這應該是最接近現代指南針的類型。

在用于航海之前，磁羅盤在很長一段時間都是用于風水的。

在古代，導向儀最早用于祭祀、禮儀、軍事、占卜和看風水時確定方位。后來，它經常被用于航海、大地測量、旅行和軍事。最大的貢獻就是大航海時代的到來。

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備注:

1.黃帝和蚩尤之戰中出現的指南針用齒輪來校正木頭人手指永遠指向南方，沒有磁性。

2、三星堆玉(石)器曾發現類似圓規的玉石石器。也許它會把指南針的發現歷史推到伏羲時代。但是三星堆發現的指南針是玉(石)的，不會轉。這是象征性的。

指南針發明于北宋，當時主要用于算命。到了明朝，鄭和下西洋時用于航海。

指南針，古稱司南，可能發生在十一世紀或更早的某個時候。古磁山是指南針的故鄉。