can數據是什么？

CAN總線是世界上應用最廣泛的現場總線之一。最早由德國Bosch公司推出，用作汽車內部測量與執行部件之間的數據通信協議。一般來說，CAN數據就是設備之間來回發送的報文數據。每個消息有幾個幀，每個幀中有效字節的最大數量是8。

can接收幀超時錯誤是什么？

超時錯誤原因

NOx傳感器通過CAN總線不時向ECU發送監測到的氮氧濃度信號。如果ECU沒有收到NOx濃度信號超過0.5秒，它將報告此故障；

②收不到的原因無非是發射機、傳輸介質、接收機的故障。基本上是傳輸介質故障導致的，即NOx傳感器線束和接插件故障；在極少數情況下，NOx傳感器會出現故障。

can數據傳輸原理？

一、CAN總線原理-簡介

CAN(ControllerAreaNetwork)，中文名稱為控制器局域網，通常稱為CAN總線，即CAN總線。由德國BOSCH公司開發，現已成為ISO國際標準化串行通信協議，是世界上應用最廣泛的開放式現場總線之一。

二、CAN總線消息的原理

CAN總線以報文的形式發送數據，每組報文的前十一個字符是標識符(在同一系統中，標識符是唯一的)，不包含具體要發送的數據，是對報文優先級的定義。我們稱這種消息格式為面向內容的尋址方案。

三、CAN總線框架結構原理

幀可以分為四種類型:數據幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀。CAN總線上傳輸的大部分數據都是數據幀，數據幀負責將數據從發送方傳送到接收方。遠程幀由負責請求發送相同數據幀的總線單元發送。當檢測到總線錯誤時，任何單元都可以發送錯誤幀，以在兩個數據幀或遠程幀中提供延遲。

四、CAN總線的原理

CAN總線以廣播將數據從一個節點發送到另一個節點。當一個節點發送數據時，該節點的CPU將數據和標識符發送到該節點的CAN芯片，并使其進入就緒狀態。一旦CAN芯片接收到總線分配，就變成消息發送狀態，CAN芯片以指定的消息格式發送數據。此時網絡中其他所有節點都處于接收狀態，所有節點都要先接收，通過檢測判斷消息是否發送給自己。

由于CAN總線是一種面向內容的尋址方案，因此很容易構建控制系統并對其進行靈活配置，從而可以在不修改硬件和軟件的情況下向CAN總線添加新的節點。