碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人是生產線上的碼垛設備。一種重型碼垛機器人，其中機械手和機體主體可分別通過電控伺服系統和中央旋轉裝置在三維坐標中水平旋轉360度，機械手可垂直提升抓取多種異形建筑產品成方形垛，采用配重質量平衡法，一次抓取碼的載荷可達600公斤，完全可以滿足砌塊(磚)等相關行業的重型碼垛需求。

全自動糊盒機操作規程？

自動糊盒機的工作原理是，接通電源后，整個傳送帶開始運動，模切好的半成品紙箱被放置在糊盒機的送紙位置。輸送帶根據擋紙架設定的送紙報告自動將單個盒件送至中帶(如果半成品紙箱覆膜或拋光，紙箱進入中帶后可同時用膠槍對紙箱內緣進行涂膠)。傳送帶將紙箱運送到后部進行壓力包裝。

自動糊盒機的操作程序:

仔細核對工單和樣品，確定使用的糊盒膠，準備好。

調整好待糊盒子的擋板寬度，兩邊要平行，待生產的半成品彩盒剛剛放下，兩邊側擋板之間的距離小于1mm，然后調整限位螺栓，保證每一個待糊產品順利通過，沒有羈絆。

調整待貼盒區支架的斜度和高度，使待貼盒產品無羈絆地平穩前進，壓好后再調整輔助導軌和滑槽。因此大小適合于要粘貼的彩盒的規格。

調整糊箱皮帶和糊箱導軌，然后調整糊箱主機和車輪的閉合壓力，與皮帶交叉配合。

調整涂膠滾筒，檢查涂膠滾筒中是否有足夠的膠水。涂膠量應為膠輪的80%，然后調整涂膠氣缸和涂膠位置。

打開電源開關、主電機開關和振動開關。機器調整好后，按"跑步和跑步or"寸動"鍵，然后按"進紙和出紙重點調試機器，并檢查機器性能是否異常。任何偏差都應立即糾正。

調試ok后，先試5-10臺機器，確認位置和成型規格后再調試機器速度。

貼盒時要注意盒子的送紙狀態，不要過線、脫線、錯位，以免影響彩盒的外觀和成型效果。

首先確認:嚴格按照首樣簽字。

生產后，清潔機器并保持清潔。

自動糊盒機的維修；

機器應該保持清潔，經常清洗。

用清水清洗機械皮帶，防止打滑，特別是防止粘在皮帶上。鉤底的膠輪和膠盒每天下班后一定要清理干凈，否則膠盒里的膠會凍住，影響涂膠效果。

膠水部分折疊的膠盒要保持清潔，經常擦洗。

嚴禁在調速器停止時調節速度，否則會嚴重磨損皮帶。

內板支撐、軸、輥要經常清洗，最好混合潤滑油和黃油，防止生銹。

It在啟動機器之前，最好緩慢行駛，并檢查機器是否有異常。

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