rf24-105兩個鏡頭差別？

兩者的區別:rf24-105mmf4L是usm重約700g，鏡頭光圈77mm，最小微距45cm。屬于恒定光圈，最大光圈在24廣角端或者105長焦端可以達到4。l是佳能鏡頭中的高端鏡頭，is代表鏡頭防抖，采用usm超聲波馬達，讓你拍得更安靜更快。鏡頭有一個控制環和一個聚焦環。

Rf24-105mmf4-7.1isstm重約395g，鏡頭光圈67mm，最小微距13cm，f4-7.1屬于浮動光圈，24廣角端最大光圈4,105mm，長焦端最大光圈7.1。采用stm步進電機，所以鏡頭比較輕，有防抖功能，相對方便，比usm便宜很多，但是對焦有點慢，isn不是嗎？

51芯片怎么改成stm？

從51單片機過渡到STM32并不難，只體現在單片機寄存器的配置上，下面分幾個方面來說明。

1.從外圍電路層面。

在產品設計中，單片機往往是核心，產品的不同功能需要不同的外圍電路來支持。同樣的外圍電路不會因為單片機的更換而被顛覆。在外圍電路層面，不同平臺的單片機基本相同，只需要考慮端口。STM32微控制器的片上資源更加豐富，使用合適的片上資源和端口甚至可以簡化電路設計。

2.從寄存器級別。

STM32單片機是32位，51單片機是8位。STM32微控制器資源豐富，功能強大，對應的寄存器較多。但同樣的功能差別不大，只是寄存器的名稱和配置方法不同。所以，從51單片機過渡后，你要熟悉STM32單片機的寄存器和配置方法。

3.從庫函數層面來說。

STM32單片機提供庫函數運算，大大降低了編程的復雜度。官方已經將片內函數和對應的寄存器配置成函數，用戶只需調用函數就可以調用片內函數，這是51單片機所沒有的。因此，從51單片機的過渡中了解如何使用STM32單片機的固件庫是很有必要的。

4.從編程層面來說。

目前編程基本都是用C語言做的。唯一的區別是寄存器的寫入。其他語法也一樣。即使是跨平臺移植，也很容易操作。所以這個層面沒有難度。

綜上所述，單片機是相通的，學一個單片機很容易從其他型號入手，很容易做過頭。