自動控制原理，開環極點和閉環極點有何區別與聯系？

一般來說；它是開環傳遞函數的分母為零的點。當然，分子為零的點就變成了零。

同樣，閉環傳遞函數分母為零的點，當然分子為零的點也變為零。

開環傳遞函數是通過斷開主反饋獲得的傳遞函數。閉環是連續反饋得到的傳遞函數，你可以問它是否贏了互相學習。。

開環傳遞函數與閉環傳遞函數公式？

在閉環系統中，人為斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函數與反饋通路傳遞函數相乘得到系統的開環傳遞函數:GK(s)g(s)h(s)。

假設系統有單輸入R(s)和單輸出C(s)，前向通道傳遞函數G(s)，反饋是負反饋H(s)。這個閉環系統的閉環傳遞函數是GB(s)g(s)/(1g(s)h(s))。

閉環特征方程怎么求？

G(s)是開環傳遞函數，φ(s)是閉環傳遞函數，所以分母0是閉環特性方程。

matlab畫的g(s)k/((s2)*(s1))的根軌跡，交點應該是原點。閉環特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通過求解-JW3-W20k0的實部方程K-W20k0，w^30交點確實是原點。

設開環傳遞函數GHA/B，則faiG/(1GH)。

特征方程為1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直觀的分子加母；對于特征方程，即如果給定閉環，直接分母為零；如果你給一個開環，找一個閉環，讓它的分母為零。

閉環控制系統的特點:

1)系統的輸出對控制功能有直接影響。

2)有反饋環節，應用反饋減少誤差。

3)當干擾發生時，其影響可以自動減弱。

4)低精度元件可以組成高精度系統。

開環傳遞函數如何寫成特征方程？

閉環特征方程為1G(s)

G(s)是開環傳遞函數，φ(s)是閉環傳遞函數，所以分母0是閉環特性方程。

matlab畫的g(s)k/((s2)*(s1))的根軌跡，交點應該是原點。閉環特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通過求解-JW3-W20k0的實部方程K-W20k0，w^30交點確實是原點。

設開環傳遞函數GHA/B，則faiG/(1GH)

特征方程為1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直觀的分子加母；對于特征方程，是#34。如果給定一個閉環，直接分母為零；如果給一個開環，找一個閉環，讓它的分母為零#34。

擴展數據:具有通式的級數很少，研究遞推級數公式給出級數的方法，可以大大拓展我們對級數的研究范圍。

對于高階線性遞歸序列，只需將每個遞歸公式替換為其特征方程即可。

最后指出，上述結論在尋找一類級數的通項公式時是有用的，但將遞推數列轉化為等比例(算術差)數列的方法更為重要。比如對于高階線性遞推數列和分式線性遞推數列，我們也可以借鑒前面的參數法來獲得通項公式。