增量式編碼器如何校準？
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，分為帶換向信號的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，帶換向信號Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號UVW，UVW每轉周數與電機轉子的極對數一致。增量式編碼器的UVW電子換向信號的相位與換向信號的相位和轉子磁極的相位或電角度的相位之間的對準方法如下:
1.使用DC電源向電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，并將電機軸定向到平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z相信號；
3.調整編碼器軸和電機軸之間的相對位置；
4.調整時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩定在高電平(這里Z信號正常狀態默認為低電平)，鎖定編碼器和電機的相對位置關系；
5.來回扭轉電機軸。放棄后，如果每次電機軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩定在高電平，則對準有效。
移除DC電源后，驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的反電動勢波形。
2.旋轉電機軸時，編碼器U相信號的上升沿與電機反電動勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點。
上述驗證方法也可以用作對準方法。應該注意的是，此時，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機的-30度相位點對齊。;U相反電動勢，以及電機的相位。;的電角度與U相反電動勢波形的相位一致，因此增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機s電角度。
新的增量式編碼器必須調零嗎？更換車床主軸編碼器驅動輪后，需要將編碼器歸零。
更換新編碼器時，必須重新校準零點。知道絕對值的編碼器不需要斷電后自動找零，需要增量；但是如果我的編碼器壞了，換了新的絕對式編碼器，需要先找零點嗎？我用S