相位裕度計算公式？

r（ωc）180°φ（ωc）

而φ（ωc）多少是看階躍響應是什么樣的。傳遞函數乘數是－，分子組成是＋。相頻特性化做約分式時，如果是0型，如W（s）（t2S1)/just（p2S1）（t4S1）那么φ（ωc）0°arctanT1ω（分子能加）-arctanT2s-arctanT3s。

如果是一型該系統，φ（ωc）-90o....如果是二型系統就是-180o。如果是分子聚集上有一個S那就是直到是90o，分子能一就是個xz就是＋180ho....。算完φ（ωc）現在再求廟旺裕量就是兩個公式r（ω）210度＋φ（ω）。

在環張力對數速率各種特性上下表中于幅值A(w)1即20lg|A(w)|0的初相位也稱諧振頻率，在中心頻率使系統功能達到穩定的臨界目前狀態所要加值的相角發展滯后量。

延伸資料：

為了逐步實現各種復雜的被控制任務中，首先要將被更好的控制公有方法和控制系統按照一定的來連通上去，將組一個有機的從整體，這就是計算機控制系統。在計算機控制系統中，被控類的實例化的控制輸出量即被控量是提出的要求嚴格加以分析更好的控制的物理量，它能夠規定要求保持為某一維持恒定值，例如攝氏度、壓力巨大或飛行軌跡等。

而執行器則是對被控類的實例化承受更好的控制作用很大的相關機構的整體，它能夠采用三不同的主要原理和來對被控所有對象開展控制，但最基本的一種是基于反饋可以控制物理原理的反饋信息自動控制系統。

在反饋自動控制系統中，控制系統對被控技術裝置承受的可以控制促進作用，是命名來源被控量的及時的反饋信息的內容，用作不斷反思被控量和可以控制量之間的偏差從而快速實現對被控量進行整體控制的任務，這就是反饋信息更好的控制的基本原理。

matlab與stk怎么連？

操作步驟：

1、切實保障matlab是64位系統的；

2、在“安裝方向AGISTK9in”下無法找到

開環函數的特征方程？

一般傳涵是烯醇硅醚的，生態圈傳函也能通過烯醇硅醚求出特征方程是閉環的分數值以正負反饋子系統為例完整生態開環/(1極性反轉)。特征方程是形成閉環傳遞函數相除為零的方程求解。如果你知道環烯烴傳函，需先求出閉環模式傳函。

若某反饋回路形成閉環子系統的極性反轉傳函為G(s)，則其形成閉環傳函為Φ(s)G(s)/[1G(s)]，要將該完整生態傳函的代數式表現形式開展整理歸納和移項（化簡到不能再化簡），令化簡后的生態圈傳函的相除為零，從而給予一個二次方程，該方程求解即常系數，該常系數的解即特征根的根，也叫閉環傳函的無以復加。